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022019-05

工业机器人轴承的极限转速好理解吗

工业机器人轴承的极限转速好理解吗?其实很好理解的。极限转速就是轴承运转时能达到的较高转速,主要取决于轴承运转时因摩擦产生的热量与排出的热量之间的关系,与轴承材料、结构尺寸、游隙、载荷、保持架材料和结构及引导方式、润滑方式、润滑剂用量、轴承的冷却状况等因素密切相关。 一般情况下,轴承样本中都给出了单套轴承脂润滑和油润滑情况下的极限转速,工业机器人轴承的适用条件是:标准结构、普通级精度、基本组游隙的开式轴承;充分的润滑条件;当量动载荷小于轴承额定动载荷的10%;20℃环境温度下,轴承的温升为50℃;向心轴承仅承受径向载荷,推力轴承仅承受轴向载荷。如果实际工况与上述的适用条件不同,实际的较高工作转速会低于样本中给出的参考极限转速值。双联或三联轴承的极限转速一般能达到单套轴承60%-80%。 提高等截面薄壁轴承精度和适当加大轴承游隙能够在一定程度上提高轴承的极限转速,但具体提高的数值难以量化;采用轻质材料制造保持架或设计特殊结构的保持架,采用更为有效的润滑方式可以大幅提高工业机器人轴承的极限转速,较高可以达到样本给出的极限转速的3至4倍。 天游线路检测中心:www.lylrzc.com

292019-04

推力轴承的基本技术

推力轴承为密封结构,充填润滑脂,提供长期有效润滑,用户可免润滑。对于使用工况恶劣的可设计补充润滑脂的通道,提高轴承的使用寿命。天游ty8检测中心***技术人员为大家总结了以下轴承的基本技术。 1、基本要求,既要使轴颈与推力轴承均匀细密接触,又要有一定的配合间隙。 2、接触角,是指轴颈与轴承的接触面所对的圆心角。接触角不可太大也不可太小,接触角太小会使轴承压强增加,严重时会使轴承产生较大的变形,加速磨损,缩短使用寿命;接触角太大,会影响油膜的形成,得不到良好的液体润滑。试验研究表明,轴承接触角的极限是120°,当轴承磨损到这一接触角时,液体润滑就要破坏。因此再不影响推力轴承受压条件的前提下,接触角愈小愈好。从摩擦力距的理论分析,当接触角为60°时,摩擦力矩较小,因此建议对转速高,500r/min的滑动轴承,接触角采用60°,转速低于500r/min的轴承,接触角可以采用90°,也可以采用60°。 3、接触点,轴颈与机床轴承表面的实际接触情况,可用单位面积上的实际接触点数来表示。接触点愈多、愈细、愈均匀,表示轴承刮研的愈好,反之,则表示轴承刮研的不好。一般说来接触点愈细密愈多,刮研难度也愈大。 天游线路检测中心:www.lylrzc.com

252019-04

工业机器人轴承滚动声音的检查维护保养

采用测声器对运转中的工业机器人轴承的滚动声的大小及音质进行检查,轴承即使有轻微的剥离等损伤,也会发出异常音和不规则音,用测声器能够分辨。 利用听觉来辨识不规则的运转是一种很普通的方法,例如:借助电子式听诊器来查觉某一零件的不正常噪常是有经验操作员使用的方法。 轴承若处于良好的连转状态会发出低低的呜呜声音,若是发出尖锐的嘶嘶音,吱吱音及其它不规则的声音,经常表示工业机器人轴承处于不良的连转状况。 尖锐的吱吱噪音可能是由于不适当的润滑所造成的,不适当的轴承间隙也会造成金属声,轴承外圈轨道上的凹轨道的凹痕会引起振动,并造成平顺清脆的声音。若是由于安装时所造成的敲击伤痕也会产生噪音,此噪音会随着轴承转速的高低而不同。 若是有间歇性的噪音,则表示滚动件可能受损。此声音是发生在当受损表面被辗压过时,工业机器人轴承内若有污染物常会引起嘶嘶音,严重的同承损坏会产生不规则并且巨大的噪音。 1、轴承的清洗分粗洗和精洗进行,轴承并可在使用的容器底部放上金属网架。 2、粗洗时,在油中用刷子等清除润滑脂或粘着物,此时若在油中转动轴承,注意会因异物等损伤滚动面。 3、精洗时,在油中慢慢转动轴承,须仔细地进行。 通常使用的清洗剂为中性不含水柴油或煤油,根据需要有时也使用温性碱液等。不论用哪种清洗剂,都要经常过滤保持清洁。 清洗后,立即在推力轴承上涂布防锈油或防锈脂。 天游线路检测中心:www.lylrzc.com

222019-04

等截面薄壁轴承热处理需要注意的事项都有哪些

等截面薄壁轴承经热处理后常见的质量缺陷有:淬火显微组织过热、欠热、淬火裂纹、硬度不够、热处理变形、表面脱碳、软点等。 1、过热 从轴承零件粗糙口上可观察到淬火后的显微组织过热,但要确切判断其过热的程度必须观察显微组织。若在gcr15钢的淬火组织中出现粗针状马氏体,则为淬火过热组织。形成原因可能是淬火加热温度过高或加热保温时间太长造成的***过热;也可能是因原始组织带状碳化物严重,在两带之间的低碳区形成局部马氏体针状粗大,造成的局部过热。过热组织中残留奥氏体增多,尺寸稳定性下降。由于淬火组织过热,钢的晶体粗大,会导致零件的韧性下降,抗冲击性能降低,轴承的寿命也降低,过热严重甚至会造成淬火裂纹。 2、欠热 淬火温度偏低或冷却不良则会在显微组织中产生超过标准规定的托氏体组织,称为欠热组织,它使硬度下降,耐磨性急剧降低,影响等截面薄壁轴承寿命。 3、淬火裂纹 轴承零件在淬火冷却过程中因内应力所形成的裂纹称淬火裂纹,造成这种裂纹的原因有:由于淬火加热温度过高或冷却太急,热应力和金属质量体积变化时的组织应力大于钢材的抗断裂强度;工作表面的原有缺陷(如表面微细裂纹或划痕)或是钢材内部缺陷(如夹渣、严重的非金属夹杂物、白点、缩孔残余等)在淬火时形成应力集中;严重的表面脱碳和碳化物偏析;零件淬火后回火不足或未及时回火;前面工序造成的冷冲应力过大、锻造折叠、深的车削刀痕、油沟尖锐棱角等。总之,造成淬火裂纹的原因可能是上述因素的一种或多种,内应力的存在是形成淬火裂纹的主要原因。淬火裂纹深而细长,断口平直,破断面无氧化色。它在轴承套圈上往往是纵向的平直裂纹或环形开裂,在等截面薄壁轴承钢球上的形状有s形、t形或环型,淬火裂纹的组织特征是裂纹两侧无脱碳现象,明显区别与锻造裂纹和材料裂纹。 4、热处理变形 轴承零件在热处理时,存在有热应力和组织应力,这种内应力能相互叠加或部分抵消,是复杂多变的,因为它能随着加热温度、加热速度、冷却方式、冷却速度、零件形状和大小的变化而变化,所以热处理变形是难免的。认识和掌握它的变化规律可以使轴承零件的变形(如套圈的椭圆、尺寸涨大等)置于可控的范围,有利于生产的进行。当然在热处理过程中的机械碰撞也会使零件产生变形,但这种变形是可以用改进操作加以减少和避免的。 5、表面脱碳 等截面薄壁轴承零件在热处理过程中,如果是在氧化性介质中加热,表面会发生氧化作用使零件表面碳的质量分数减少,造成表面脱碳。表面脱碳层的深度超过***后加工的留量就会使零件报废,表面脱碳层深度的测定在金相检验中可用金相法和显微硬度法,以表面层显微硬度分布曲线测量法为准,可做仲裁判据。 6、软点 由于加热不足,冷却不良,淬火操作不当等原因造成的工业机器人轴承零件表面局部硬度不够的现象称为淬火软点,它像表面脱碳一样可以造成表面耐磨性和疲劳强度的严重下降。 天游线路检测中心:www.lylrzc.com

182019-04

薄壁轴承外观检查中需要注意哪些事项

(1)各种裂纹,诸如原材料裂纹、锻造裂纹、热处理裂纹和磨削裂纹等,这些裂纹在以后薄壁轴承的运转过程中,将成为应力集中源而迅速扩大,造成轴承破裂,对轴承寿命和工作安全性影响极大。事实上,对于重要用途的轴承,轴承厂已对其组成零件进行100%磁力或射线探伤检查。 (2)各种机械伤痕,诸如磨伤、划伤、压伤、碰伤等,都会造成轴承安装不良,引起偏载和应力集中,造成旋转精度和使用寿命的下降。 (3)锈蚀、黑皮和麻点,后两种是容易储存水分和污物的缺陷,***容易发展成锈蚀。而锈蚀则是导致安装不良、早期磨损和疲劳的污染源,严重的锈蚀会使薄壁轴承报废。 (4)起皮和折叠,这两种缺陷的局部与基体金属结合不牢,而且其周围往往不同程度地存在着脱碳或贫碳现象,材料容易崩落、压凹或磨耗,对轴承寿命和精度很不利。 (5) 保持架的铆接或焊接质量,主要观察铆钉头是否偏位、歪斜、松弛、缺肉或“双眼皮”,焊接的位置是否正确,焊点过大还是过小,是否焊接不牢或焊接过度引起卡住滚动体现象,某些保持架的压坡、收边,敛缝和凿口的质量是否保证,滚动体是否能不落出保持架并能回转自如,这些要点如不合要求,小则造成等截面薄壁轴承噪声和旋转精度降低,大则可能发生保持架散架,造成机械故障或事故。 薄壁轴承:www.lylrzc.com

152019-04

影响等截面薄壁轴承失效的因素

等截面薄壁轴承的失效往往是多种因素造成的,设计制造过程的所有影响因素都可能造成轴承的失效,因此不容易判断。在一般情况下,大体上可以从使用因素和内在因素两方面考虑和分析。 使用因素主要是指安装调整、使用保养、维护保养等是否符合技术要求,安装条件是使用因素中的首要因素之一,轴承往往因安装不合适而导致整套轴承各零件之间的受力状态变化,使轴承在不正常的状态下运转并提早失效,根据轴承安装、使用、维护、保养的技术要求,对运转中的等截面薄壁轴承所承受的载荷、转速、工作温度、振动、噪声和润滑条件进行监控和检查,发现异常立即查找原因,进行调查,使其恢复正常。此外,对润滑脂质量和周围介质、气氛进行分析检查也很重要。 内在因素主要是指结构设计、制造工艺和材料质量等决定等截面薄壁轴承质量的三大因素。 首先,结构在设计合理的同时应具备有先进性,才会实现较长的轴承寿命。轴承的制造一般要经过锻造、车削、热处理、磨削和装配等多道加工工序。各加工工艺的合理性、先进性、稳定性也会影响到轴承寿命,其中影响成品轴承质量的热处理和磨削加工工序,往往与轴承的失效有着更直接的关系。近年来对轴承工作表面变质层的研究表明,磨削工艺优化与等截面薄壁轴承表面质量的提高关系密切。 轴承材料的冶炼质量曾经是影响机床轴承早期失效的主要因素,随着冶金技术的进步,原材料质量得到改善,原材料质量因素在轴承失效分析中所占的比重明显下降,但它仍然是轴承失效的主要影响因素之一。选材是否得当仍然是轴承失效分析必须考虑的重要因素。 洛阳天游线路检测中心:www.lylrzc.com

112019-04

薄壁轴承润滑的目的

轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及磨损,防止烧粘、其润滑效用。今天,天游线路检测中心小编就来详细说下薄壁轴承润滑的目的。 减少摩擦及磨损 在构成薄壁轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分,防止金属接触,减少摩擦、磨损。 延长疲劳寿命的滚动疲劳寿命,在旋转中,滚动接触面润滑良好,则延长。相反地,油粘度低,润滑油膜厚度不好,则缩短。 排出摩擦热、冷却 循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热,或由外部传来的热,冷却。防止薄壁轴承过热,防止润滑油自身老化。 其他 也有防止异物侵入薄壁轴承内部,或防止生锈、腐蚀之效果。 等截面薄壁轴承的润滑方法,分为脂润滑和油润滑。为了使轴承很好地发挥机能,首先,要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。若只考虑润滑,油润滑的润滑性占优势。但是,脂润滑有可以简化轴承周围结构的特长,将脂润滑和油润滑的利弊比较。 等截面薄壁轴承:www.lylrzc.com

082019-04

对付推力轴承微动磨蚀有政策

推力轴承的微动磨蚀是由于两接触体间发生伴有氧化腐蚀作用的小振幅往复滑动所造成的磨损现象,常发生在有往复摆动或受到振动影响的滚道面与滚动体之间,也可发生在配合表面之间。当汽车或机器作为货物在火车上运输时,铁轨接头处的冲击常使汽车或机器中的轴承发生这类损伤。其产生的原因:在静止状态下长期受到脉动负荷和氧化腐蚀,逐渐形成了这种磨损形式,即使负荷很小也会发生,其中氧化率也是造成这类损伤的重要因素,振动使特征能态的金属分子逸出表面迅速形成氧化物,反过来加剧这种磨损。 轴承微动磨蚀表现的特征:在损坏的推力轴承表面上形成暗色无光泽的等距分布小坑,其间隔近似等于滚动体的间距或其整倍数,严重时会呈现像搓板似的凹凸相间磨坑,或深深嵌入套圈挡边内,常伴有棕红色细粒锈屑,但小坑有时可能是光亮的。这种小坑又称假压痕,轻微的磨蚀特别是当氧化作用不明显时,与因大负荷压出的塑性压坑很难区别,但是微动磨蚀的振动会挤开润滑剂,使接触表面发生磨损,并擦去表面上原来的磨加工痕迹,而真压痕则保留原来的痕迹,在绝大多数情况下仍能加以区别。 针对微动磨蚀,应采取如下对策: (1)使用轴承的机器应远离外界振动源,或开防振沟以防振动由地基传至轴承; (2)机器在运输时应将轴刹住不转,或是使推力轴承只能向一个方向转动,并将轴锁住使不作轴向窜动; (3)采用脂润滑时,脂的稠度要低,但可以采用油润滑,油的粘度在0.1Pa·s左右比较好; (4)在可能范围内宜将薄壁轴承游隙取得较小,或采用预过盈安装。 推力滚子轴承:www.lylrzc.com

042019-04

薄壁轴承尼龙保持架的三大特点

薄壁轴承尼龙保持架有什么特点? ***,噪音低,是静音轴承的***,特别是现在对噪音要求很高的电器产品影响很大。 第二,能有效地延长薄壁轴承的使用寿命,少了金属保持架和钢球的摩擦,对于延长轴承的寿命,塑保的作用是很大的。 第三,重量轻,使得薄壁轴承的灵活性更好,如果用于电器或者功耗产品,对于节能有着很大的作用。 等截面薄壁轴承尼龙保持架,简称塑保,是目前替代铜保持架,铁保持架的新一代产品,相对金属保持架而言,有着很大的优点。 薄壁轴承:www.lylrzc.com

012019-04

推力轴承的安装使用

1、安装推力轴承时应拆除轴承外,洗净再涂上干净的优质润滑油。 2、安装轴承时,应受力均匀,不能锤击。如配合过盈较大,则应把轴承放入矿物油内加热到90°-100°后,立即安装。 3、存放轴承的库房应清洁,干净,相对湿度不超过65%。 4、库存轴承每隔一年应重新清洗推力轴承涂油一次,油封包装保持良好。 5、使用轴承时,应有良好的密封防尘装置,并应经常检查工作情况。 天游ty8检测中心,是一家主要从事薄壁轴承、等截面薄壁轴承、工业机器人轴承、推力轴承、机床轴承、高速轴承、丝杠滚珠轴承、捻股机轴承等高精密轴承产品的研发设计、制造及销售为一体的轴承公司。公司始终以高质量,高标准的产品和“创新、诚信、务实、发展”的经营理念服务每一位客户,竭诚欢迎每一位新老客户的到来! 推力轴承:www.lylrzc.com

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